（四）结构设计
1.动力装置
如图3、图4、图5所示，动力装置是指由底板、电机、轮子、电机支架、紧钉螺钉、减速器等零件组成、能驱使具备爬楼功能的购物车行走的装置。由电机支架固定在铝材上，电机固定在电机支架上，通过紧钉螺钉的固定方式将电机输出轴与轮子固定，从而传递运动和动力，使作品具备行走功能。
图3 电机
图4 轮子
图5 电机支架
2.爬楼装置
爬楼装置是指两轮经过四轮带动爬上楼梯的装置。爬楼装置的结构主要由铝管（图6）、多孔连接板（图7）、电机、小支架（图8）、大支架（图9）、90°接头等零件组成。电机是主要的工作部件，固定在大小支架上，通过铝管来控制具备爬楼功能的购物车的活动。首先，电机是通过固定架螺栓连接的方式连接在大小支架上，通过铝管连接组合成爬楼装置，在轮径允许的范围内，可实现多种高度的楼梯攀爬功能；其次，该连接方式可以使连接更加紧密，有利于车身的稳定，从而减少运动对车身的损耗。由于4只铝管的角度是固定的，爬楼高度及稳定性就由轮径决定；轮径固定后，有利于保证车身在运输过程中的稳定性，但不可攀爬高于轮径半径的楼梯。
图6 铝管
图7 多孔连接板
图8 小支架
图9 大支架
具备爬楼功能的购物车最明显的特点是提高劳动生产率和降低成本，能更好地实现机械化和自动化的有机结合，具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点。(https://www.daowen.com)
3.载重台
如图11所示，载物台是一个30cm×30cm×40cm的小型合金购物篮。其本身具有轻巧的结构，铝合金更使得载物台拥有良好的强度，能够在载物的同时保证自身不会被损坏；再加上它没有多少重量，减少了对车的压力；载物台还配有专门的尼龙袋，尼龙袋可拆卸，老人购物后回家无须将车提起来，只要拆下袋子拎走即可。
图11 载物台
4.小结
本作品底层直流电机带动轮子转动，电机固定在车身铝管上，形成一个整体。
本作品机身整体采用铝材，这样可以使机身整体更轻便，从而减少电机的损耗。轮毂胶套采用橡胶，从而减少来自地面的磨损，同时也增加了摩擦力。
5.设计制作中解决的关键技术问题
（1）驱动轮子的电机的选取和材料选择的问题。
（2）上下楼梯时载物的重心选择问题。
（3）关于上下楼梯车身平衡的问题。
（4）关于铝管材料连接的问题。
（5）关于直流电机自锁问题。
6.使用注意事项
（1）轮子是直接与地面接触的，所以在长时间搬运使用的过程中磨损较大，要注意车轮的保养以及使用环境是否较为平稳。
（2）严禁装载不稳定的或松散包装的货物。
（3）不要超载并确保货物放置平稳。
（4）车在使用时，必须注意通道及环境，不能撞及他人、设备和其他物品。