1.本体感觉弱化 中枢损伤致下传的运动控制指令、上传的感觉反馈信息障碍，振动觉减弱等。
2.足踝被动结构异常 足内翻和下垂导致距骨、舟骨等位置改变，韧带筋膜损伤，关节活动度受限等。(https://www.daowen.com)
3.足踝主动结构异常 小腿后群肌肉痉挛且长时间保持在缩短的位置；踝关节背屈肌、外翻肌无力；维持局部稳定的足内肌减弱；足底趾屈肌张力增高等。
上述足踝的异常问题导致足和下肢功能性及结构性异常，是形成步态异常的重要因素。
