在步态周期中的相关表现

1.足跟触地期　足跟触地感觉缺失，抑制足重心由后向前移动时的踝关节摆动运动，步幅减小，推进力不足。

2.足跟触地至足底完全接触地面阶段　前足直接承重，胫骨被迫后移，膝关节突然伸展，向前运动受阻，足内翻导致外侧触地，承重面失去稳定性，且由于前足过度承重，足底常出现胼胝及溃疡。

3.站立中期　该阶段患者踝关节无法达到5°背屈，出现膝过伸或躯干前倾，运动效能减慢，继而导致非偏瘫侧下肢步幅减短。

4.足跟离地　由于足部肌肉痉挛导致爪状趾，重量向前移动受阻，且足趾屈曲时承重引发疼痛，进一步加剧张力。(https://www.daowen.com)

5.足趾蹬离至初期摆动阶段　足趾蹬离消失，患者通过下肢划圈、向非偏瘫侧倾斜来代偿足趾拖拽。

此外，静态与动态的足底压力分析也显示了不稳定的足踝，表现为偏瘫侧足底外侧或前侧压力增大，重心在前后、内外侧方向上位移增大；行走时双足各区的触地顺序异常，非偏瘫侧足底压力中心轨迹都出现反复折返，轨迹异常。

足踝的不稳定导致患者通过躯干及上肢肌肉紧张努力去代偿，结果加重姿势异常，并且常见步行时上肢屈肌张力升高。因此，足踝生物力学异常既是偏瘫步态训练的关键问题，也影响患者整体康复。在临床上不能仅仅一味关注神经肌肉训练，忽视继发的足踝生物力学异常问题的矫治。