序

Foreword

“车位小事是民生大事”，解决停车难这一阻碍城市发展的全球性难题，需要政府、企业、社会和百姓等立体协同，“科技+服务”是根本的解决途径，以物联网、大数据、人工智能等新兴战略前沿技术为核心的智能停车系统是大势所趋。

结合立体车库和AGV（automated guided vehicle，自动导航运输车）技术的AGV机器人停车系统近年来在国内外兴起并迅速发展为行业热点，德国、法国等在机场、商业区已有成功应用案例，我国多个城市实施了示范应用项目并布局产业发展。目前，市场实践走在前面，技术原理和成果总结相对滞后，行业内缺少一本系统、深入地介绍AGV技术和智能停车系统技术原理及应用成果的专门论著。为此，本书梳理了停车场系统的历史沿革，介绍了智能停车场和AGV技术，研究了AGV机器人停车系统，填补了行业空白。

本书提出的机械举升结构停车AGV可以适应更低的室内停车场层高，研发的停车系统提供了面向城市中心商圈、老城区、医院等空间受限场景的智能停车解决方案。

本书可作为智能停车系统专业研发人员的参考资料，也可作为行业内的交流和推广材料。

2020年7月