停车神器：AGV机器人停车系统_交通运输

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内容简介

本书从停车场系统和AGV（automated guided vehicle，自动导航运输车）技术的发展脉络入手，重点介绍了目前主流厂家的停车AGV产品和应用AG...

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序

Foreword “车位小事是民生大事”，解决停车难这一阻碍城市发展的全球性难题，需要政府、企业、社会和百姓等立体协同，“科技+服务”是根本的解决途径，以物联网...

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前言

Preaface “为解决人类的停车难而努力奋斗！”这是湖南神鼎科技有限公司（简称“湖南神鼎科技”）的座右铭。中国公安部交通管理局的数据显示，截至2019年，...

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1　停车场与停车场系统

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1.1　停车场的主要形式

停车场指的是供停放车辆使用的场地。停车场的主要任务是保管停放车辆。停车场主要按停车形式、车位结构形式来区分。停车形式通常有机械助力式和车辆自力式：依靠机械装置的...

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1.1.1　升降横移式立体停车场

升降横移式立体停车场结构和制造工艺简单、成本低、场地适应性较强，可以建在露天场地，也可以建在建筑的地上、地下；规模可大可小，结构模块化，组合灵活，建造方便，因此...

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1.1.2　巷道堆垛式立体停车场

巷道堆垛式立体停车场一般适用于停车需求较大，同时又对取车时间要求不高的应用场景。它一般通过桥式起重机将驶入搬运器的车辆通过垂直升降和横移送到停车位，并用存取车机...

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1.1.3　垂直升降式立体停车场

此类立体停车场土地利用效率是最高的，它一般以两个车位为一个层面，整个车库可以建设成20～25层的塔楼，可以停放40～50辆车，一个塔楼的面积不到50m2。其内部...

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1.1.4　多层塔楼式立体停车场

多层塔楼式立体停车场的土地利用率是所有立体停车场中次高的。这种结构形式的停车场一般是一个多层的圆形塔式建筑，其中心是一个高速的垂直升降机，每一层沿圆周方向分布...

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1.1.5　垂直循环式立体停车场

垂直循环式立体停车场可以模块化设计、制造、安装、调试，结构简单，成本很低，可以建设在地上、地下，适应性好，而且外装、消防投资也少。多个停车模块同时使用，但每个模...

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1.2　停车场系统的历史和发展

停车场系统主要是指停车场的管理系统。停车场一般都是计费服务的，需要对进出车辆进行识别登记；对停车时长进行计核，以便计算服务费用；同时进行收费管理。停车场系统随着...

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1.3　停车场系统的基本组成

停车场系统一般由出入口设备、场内设备以及中央管理设施三大设备组成，基本都包含出入闸口、车辆感应器、地感线圈、通信适配器、摄像机、信息传输设备、停车场管理软件系统...

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2　智能停车场系统的主要组成

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2.1　出入口部分

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2.1.1　道闸

停车场道闸常见组成部分如图2-1所示。车辆进入时，车辆检测器检测到有车辆进入，入口监控摄像机对车辆进行拍照，同时识别车辆的车牌信息，通过数据库资料对比识别车辆身...

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2.1.2　地感线圈车辆检测器

地感线圈本质上是一个振荡电路，它利用了电磁学中磁场感应原理，振荡电路本身可以产生感应磁场。由于车辆材质大部分是钢铁，当车辆进入地感线圈所包围的区域，地感线圈所产...

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2.1.3　车牌识别一体机

当停车场系统检测到车辆进出时，视频摄像车牌识别一体机（如图2-5所示）中的高清摄像头将拍摄车辆照片和视频，停车场系统中心计算机将通过软件识别出照片中的车牌信息，...

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2.1.4　车牌识别技术

前文中提到的视频摄像车牌识别一体机中应用的车牌图像识别技术，是目前最主流的车牌识别技术。智能停车场系统中曾经或仍然在用的还有另外两种车牌识别技术：IC卡和无线R...

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2.2　场区部分

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2.2.1　视频车位检测器

视频车位检测器样品如图2-9所示，它本质上是一台带有高清摄像头和多色指示灯的摄像机。摄像头是检测器的主体，功能是获取车位图像信息。一体化集成的多色LED指示灯则...

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2.2.2　地磁车位检测器

在部分室外停车场，由于没有高空构架来安装视频车位检测器，在智能停车场设计与建设中，工程师们采用了地磁车位检测器来代替视频车位检测器，以检测车位上是否停有车辆。图...

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2.2.3　入口信息屏

入口信息屏一般用单色或者多色LED显示屏，目前多与视频摄像车牌识别一体机相融合，主要用来显示停车场的欢迎标语、空余车位数量等内容（见图2-5），也有在视频摄像车...

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2.2.4　室内引导信息屏

停车场内典型的室内引导信息屏有LED信息屏和灯箱信息屏。LED信息屏一般用于显示动态信息，如车位剩余数据，同时也可以在LED信息屏上显示方位信息。但由于LED信...

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2.2.5　反向寻车设备

反向寻车功能是智能停车场一项提升服务体验的功能，特别适用于一些车位多、停车区域分布广、车位差异度小而不易辨识的中大型地下停车场，这项功能一般是通过在停车场电梯出...

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2.2.6　视频车位引导系统

视频车位引导系统是集合视频车位检测器、入口信息屏、室内引导信息屏、停车场管理软件系统、通信设备等而成的，其系统架构拓扑图如图2-16所示。图2-16　视频车...

27

2.3　中控管理部分

智能停车场中控管理部分一般由客服岗亭（人工服务）以及停车场管理软件系统（智能服务）构成。...

28

2.3.1　客服岗亭

智能停车场无人值守状态是一种通常的、理想的状态，而现实情况中，意外还是会不时发生。客服主要是应付意外状况而设置的，客服的工作内容通常有：场内不文明行为劝诫与调解...

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2.3.2　停车场管理软件系统

停车场管理软件系统是智能停车场的“大脑”，所有信息的收发、控制指令的发出都是由管理系统完成的。它的主要功能是信息的采集、处理与传输，系统通信的拓扑图如图2-17...

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2.4　停车场系统信息传输技术

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《停车神器：AGV机器人停车系统》简介

内容简介

序

前言

目录

1　停车场与停车场系统

1.1　停车场的主要形式

1.1.1　升降横移式立体停车场

1.1.2　巷道堆垛式立体停车场

1.1.3　垂直升降式立体停车场

1.1.4　多层塔楼式立体停车场

1.1.5　垂直循环式立体停车场

1.2　停车场系统的历史和发展

1.3　停车场系统的基本组成

2　智能停车场系统的主要组成

2.1　出入口部分

2.1.1　道闸

2.1.2　地感线圈车辆检测器

2.1.3　车牌识别一体机

2.1.4　车牌识别技术

2.2　场区部分

2.2.1　视频车位检测器

2.2.2　地磁车位检测器

2.2.3　入口信息屏

2.2.4　室内引导信息屏

2.2.5　反向寻车设备

2.2.6　视频车位引导系统

2.3　中控管理部分

2.3.1　客服岗亭

2.3.2　停车场管理软件系统

2.4　停车场系统信息传输技术

《停车神器：AGV机器人停车系统》简介

内容简介

序

前言

目录

1 停车场与停车场系统

1.1 停车场的主要形式

1.1.1 升降横移式立体停车场

1.1.2 巷道堆垛式立体停车场

1.1.3 垂直升降式立体停车场

1.1.4 多层塔楼式立体停车场

1.1.5 垂直循环式立体停车场

1.2 停车场系统的历史和发展

1.3 停车场系统的基本组成

2 智能停车场系统的主要组成

2.1 出入口部分

2.1.1 道闸

2.1.2 地感线圈车辆检测器

2.1.3 车牌识别一体机

2.1.4 车牌识别技术

2.2 场区部分

2.2.1 视频车位检测器

2.2.2 地磁车位检测器

2.2.3 入口信息屏

2.2.4 室内引导信息屏

2.2.5 反向寻车设备

2.2.6 视频车位引导系统

2.3 中控管理部分

2.3.1 客服岗亭

2.3.2 停车场管理软件系统

2.4 停车场系统信息传输技术

1　停车场与停车场系统

1.1　停车场的主要形式

1.1.1　升降横移式立体停车场

1.1.2　巷道堆垛式立体停车场

1.1.3　垂直升降式立体停车场

1.1.4　多层塔楼式立体停车场

1.1.5　垂直循环式立体停车场

1.2　停车场系统的历史和发展

1.3　停车场系统的基本组成

2　智能停车场系统的主要组成

2.1　出入口部分

2.1.1　道闸

2.1.2　地感线圈车辆检测器

2.1.3　车牌识别一体机

2.1.4　车牌识别技术

2.2　场区部分

2.2.1　视频车位检测器

2.2.2　地磁车位检测器

2.2.3　入口信息屏

2.2.4　室内引导信息屏

2.2.5　反向寻车设备

2.2.6　视频车位引导系统

2.3　中控管理部分

2.3.1　客服岗亭

2.3.2　停车场管理软件系统

2.4　停车场系统信息传输技术