（三）ATO

列车自动运行系统（ATO）的主要功能包括：站间自动运行，车站自动定点停车，有人或无人驾驶自动折返，列车运行自动调整，列车运行节能控制，列车车门、站台屏蔽门开关的自动监控。

根据线路条件、道岔状态、前方列车位置等可实现列车速度自动控制，区间停车后，在条件具备的情况下可实现列车的自动启动，车站停车后发车时，列车可自动启动或由司机操作启动。ATO应能自动定点停车，停车精度应满足停站、折返和存车作业的要求，安装有站台屏蔽门的车站列车停车精度误差宜控制在±0.3m范围内。采用储能供电系统时，ATO宜根据电池管理系统（BMS）的状态信息调整控车策略。