（二）ATP

列车自动防护子系统（ATP）的主要功能包括：检测列车位置，实现列车间隔控制和进路控制，监督列车运行速度，实现列车超速防护控制，防止列车误退行等非预期的移动，为列车车门、站台屏蔽门的开闭提供安全监控信息，记录司机的操作和设备运行状况。

悬挂式单轨交通信号系统必须配置ATP，其系统安全完整度等级应满足SIL4级要求，ATP内部电路及设备之间的信息传输通道也应符合故障-安全的原则。ATP应由地面轨旁设备（含联锁功能）和车载设备组成，ATP地面/车载计算机设备采用二乘二取二冗余结构。ATP按双方向运行设计，车地无线通信网络按双套冗余进行设计。