1.历史渊源

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自商周起，古代中国各个朝代和东南亚各个王国、公国之间就形成了“朝贡制度”^[3]。早在公元前2世纪，就有中国人到马来半岛南部及婆罗洲北部，将中国的铜鼓、铁器、钱币带到这些地区^[4]。中国史籍记载的“狼牙修”“丹丹”“盘盘”等东南亚古国均位于马来半岛地区。汉代以后，这些邦国不断遣使到中国，与中国建立了友好关系。7世纪中叶，唐王朝册封了室利佛逝国王（室利佛逝国包括了马来半岛南部的大部分领土）。宋元时期，中国重视海外贸易，派往的使者以及前往的商人增多。马六甲王国建立后，中马友好关系达到鼎盛。公元1405年，明成祖正式承认拜里迷苏拉的国王地位，并赠浩印。郑和下西洋也曾5次到达马六甲，拜里迷苏拉国王以君主相待。马六甲被葡萄牙和荷兰殖民期间，中国商船坚持不到马六甲港口，而驶往柔佛、吉兰丹等地，以示支持当地人民的反殖民斗争。现代史上，马来西亚是东盟成员国中第一个与中国建交的国家，在推动及促进东盟与中国的友好关系方面做出重要贡献。