前　言

2008年5月12日，四川省阿坝州汶川县发生里氏8.0级大地震，造成大量人员死亡、受伤、失踪。2013年4月20日，四川省雅安市芦山县发生里氏7.0级地震，同样造成大量人员死亡、受伤、失踪。笔者作为地震伤员医疗专家组成员兼直升机空降地震伤员救援队队长、灾后重建医疗队队长，多次带队奔赴灾区，在地震灾区长期开展灾后伤员的救治及医疗重建工作。在地震灾区救治过程中，笔者发现患者伤情复杂、人难治，条件艰苦、路难行。一个沟壑、一个峰脊，往往就是数个小时或数十个小时的行程。参与救治的医务人员往往感叹：救治10分钟，路行数十里。大部分野外医疗救治时间是花在路途上，多希望能有远程医疗干预手段。

实际需求就是科研动力。笔者从2008年5月到2009年2月，在参加震后伤员康复督导、卫生下乡和基层全科医师康复培训班等活动中，对四川省广元市、雅安市、德阳市、绵阳市、都江堰市、自贡市、南充市等地参加康复医学学习的乡、镇卫生院医务人员进行了远程康复需求相关的问卷调查。2009年我们课题组正式立项“远程康复”“人工智能医疗”，完成可行性分析及门诊患者和住院患者的远程康复需求调查。2012年完成康复操作数字化研究伦理审查并外签合同研究远程康复设备。2013年完成远程运动康复设备定型研发。2014年完成远程康复设备的鲁棒性、安全性、便利性研究。2015年完成远程康复设备的有效性研究。2016年远程康复设备获得相关证书并上市销售。2017年获得国家重点研发计划课题“脑血管疾病运动与认知康复体系管理”（2017YFC1308504）专项经费资助并进行全国推广。2019年确定云康复理念及全面总结。

人工智能、脑机接口、大数据、远程通信和智慧医学等与康复医学的结合，让传统的医疗手段焕发出勃勃生机。多学科的合作是人们的现实需求，也是学科的发展方向。同时，新技术的发展也一定会让路途沟壑不再是阻碍医疗救治的空间障碍。本书从实用性和先进性出发，较全面地介绍了课题组云康复的基本理论和应用方面的内容。(https://www.daowen.com)

屈　云

2021年1月