辅助康复治疗

1.康复机器人运动辅助训练系统

康复机器人是一种人造装置，能够自动、智能化地执行任务，帮助患者进行科学的康复训练，是一种很有效的康复治疗手段，可以模拟甚至部分替代传统治疗。其适用于不同程度的运动功能障碍患者，具有良好的运动重复性，并且能够记录肢体活动时的运动学及动力学参数，客观定量地评估功能改善情况。康复机器人包括上肢康复机器人、下肢康复机器人和基于网络的远程康复机器人。

2.虚拟现实技术

虚拟现实技术是基于传感器和软件模块的特殊计算机仿真系统，包含了微电子、人工智能等多项技术，可以模拟现实环境，让人体验虚拟世界，使用户和环境产生交互，在此过程中进行康复训练，可以改善患者相应的功能障碍。与传统治疗相比，虚拟现实技术能够提供早期、高强度、有针对性、可重复的干预，并提供及时的反馈。由于治疗及操作系统基于传感器、头盔式屏幕、计算机等设施，其载体的本质决定了虚拟现实技术可以运用于远程康复。虚拟现实技术目前主要应用于脑卒中患者的认知功能康复、步行功能康复、平衡功能康复、上肢运动功能康复和远程康复机器人。

3.基于传感器的远程康复训练设备

在这种设备中，传感器可以通过使用者的位置、速度等变化进行远程评估，在治疗上可以对肌力和关节活动度进行训练。笔者的团队设计开发了一项基于微型运动传感器、可穿戴、带蓝牙及移动APP的远程康复设备。其操作简单，使用方便，成本低廉。笔者的团队在临床试验中证明了此设备能够有效地促进脑卒中患者的运动功能恢复，具有安全性、可行性。笔者已经在主持的国家重点研发计划课题（2017YFC1308504）中将该设备在全国范围内推广应用。(https://www.daowen.com)

4.家庭远程康复系统

在家庭远程康复系统中，康复医务人员能够通过电话、视频会议等电信传输方式对出院回家的患者进行康复评定、康复治疗及远程监测。国内有研究设计并验证了一套基于家庭的远程康复系统，参与者均有较高的满意度。该系统通过肌电生物反馈、视频、音频等对患者进行数据收集及评估，康复医务人员在远程会诊中对患者进行康复指导。Han等设计了一个以临床为基础的家庭远程康复跟踪训练系统，可以通过传感器来评估患者的膝关节活动及远程监测康复情况。李迥等学者还通过互联网对居家患者做出远程康复指导，患者的运动功能得到了有效的提高。陈静等学者也通过远程系统指导在家的脑卒中患者进行运动功能和平衡功能的康复训练，疗效确切。高修明等学者还结合视频互动对脑卒中偏瘫患者进行肢体功能的家庭远程康复，作用显著。

5.计算机辅助认知训练系统

计算机辅助认知训练系统已经成为临床脑卒中患者认知功能训练的主要手段。该系统将互联网远程通信、多媒体技术与远程康复相结合，建立人机交互，形成康复医疗人员与患者、基层医院等之间的信息交流和诊疗服务网络。如国内的基于六六脑®脑康复云平台的计算机辅助认知训练，与传统人工康复训练相比，显著改善了脑卒中患者的认知功能，对促进患者早日恢复有一定的现实意义。

（王婷婷）