上肢康复机器人的理论基础

上肢康复机器人的机制尚未明确。部分学者认为与神经可塑性息息相关。神经可塑性也被称为“中枢神经受损后替代学说”，是指神经元与其网络连接，为不断调整、适应内外环境的变化，在结构和功能上发生动态改变。这一变化过程主要体现在神经系统的初始发育中、后天的经验学习及技能训练中，特别是在神经系统发生损伤后的替代和恢复过程中。神经可塑性包括结构可塑性和功能可塑性。功能可塑性的主要表现形式包括损伤区周围脑组织的功能重组、损伤区对侧相应部位的功能重组、神经突触传递效率的改变、新脑网络的形成以及现有网络内的代偿改变。研究显示，脑卒中后的神经元自发性重组和可塑性变化始于极早的急性期阶段，并持续数周，涉及的范围不仅有病损部位临近的脑区，还包括远离病损部位的脑区和另一侧大脑半球。上肢康复机器人通过对上肢进行重复、循序渐进的运动锻炼，促进神经的替代和重组。(https://www.daowen.com)