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无人机技术系统导论与实操

作者：.石书羽，孙传原主编

内容提要
前　言
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第1章　无人机概述
1.1　无人机的定义
1.1.1　无人机
1.1.2　无人机系统
1.1.3　无人机的驾驶员和机长
1.1.4　无人机和无线电遥控航空模型
1.2　无人机的广义定义
1.3　无人机的分类
1.4　世界无人机发展历程简述
1.5　中国无人机发展历程简述
1.5.1　发展历程简述
1.5.2　国内民用无人机的兴起
1.6　无人机的应用
1.6.1　航拍、航摄、竞技
1.6.2　植保飞防
1.6.3　电力巡检与大数据建设
1.6.4　交通巡查
1.6.5　无人机遥感
1.6.6　突发事件监控
1.6.7　火灾、洪水救援/灾害评估/人员搜救
1.6.8　快递送货
1.6.9　保护野生动物
1.7　民用无人机的未来发展
第2章　无人机系统概述
2.1　无人机的飞行平台系统概述
2.1.1　固定翼飞机
2.1.2　旋翼飞行平台
2.2　无人机的任务载荷系统介绍
2.2.1　光电载荷
2.2.2　无线电载荷
2.2.3　机电载荷
2.2.4　通信载荷
2.3　无人机地面站及支持设备概述
2.3.1　地面站的划分
2.3.2　地面站的典型功能
2.3.3　地面站对技术的需求
第3章　无人机运行自然环境概述
3.1　大气成分组成与特点
3.1.1　大气成分
3.1.2　大气层的结构及特点
3.1.3　对流层
3.1.4　平流层
3.1.5　中间层
3.1.6　热层
3.1.7　散逸层
3.2　大气气象要素
3.2.1　气压
3.2.2　空气湿度
3.2.3　气温
3.2.4　降水
3.2.5　能见度
3.2.6　风
3.3　大气特性
3.3.1　状态参数及方程
3.3.2　大气的连续性
3.3.3　可压缩性
3.3.4　马赫数
3.3.5　黏性
3.4　影响飞行的主要因素
3.4.1　地面风
3.4.2　高空风
3.4.3　风切变
3.4.4　湍流
3.4.5　能见度
3.4.6　积冰
3.4.7　雷暴
3.4.8　下击暴流
3.4.9　云
3.4.10　锋面天气
第4章　无人机飞行原理
4.1　低速气流特性
4.1.1　相对运动原理
4.1.2　连续性原理与方程
4.1.3　伯努利定理
4.1.4　伯努利方程
4.2　机翼结构及压力分布特性
4.2.1　翼型与平面形状
4.2.2　机翼压力分布
4.3　飞机的升力
4.3.1　升力的产生
4.3.2　升力公式
4.3.3　影响升力的因素
4.4　飞机的阻力
4.4.1　阻力的分类及产生
4.4.2　影响阻力的因素
4.5　旋翼升力的产生
4.5.1　螺旋桨
4.5.2　螺旋桨产生拉力的原理
4.5.3　多轴无人机
第5章　无人机运行法律、法规
5.1　国内、国外无人机相关法规
5.1.1　国内无人机法规的发展
5.1.2　国外无人机相关法规
5.2　无人机相关法律、法规的定义及要求
5.2.1　对于无人机及相关系统定义
5.2.2　无人机监管文件体系
5.2.3　无人机相关的一些要求
第6章　模拟器
6.1　模拟器简介
6.1.1　模拟器的概念
6.1.2　驾驶模拟器
6.2　无人机驾驶模拟器
6.2.1　飞机驾驶模拟器组成
6.2.2　遥控器
6.2.3　日本手与美国手
6.3　遥控器测试
6.3.1　系统初始设置
6.3.2　遥控器的配置
6.3.3　遥控器的校准
6.3.4　模型及场地选择
第7章　无人机模拟飞行训练
7.1　多旋翼悬停模拟训练
7.1.1　控制通道基础知识
7.1.2　训练内容
7.2　多旋翼通道模拟训练
7.2.1　训练目标
7.2.2　训练内容
7.2.3　带油门通道的悬停练习
7.3　多旋翼平移模拟训练
7.3.1　训练目标
7.3.2　训练内容
7.4　四位悬停训练
7.4.1　训练目标
7.4.2　训练内容
7.5　八位悬停训练
7.5.1　训练目标
7.5.2　训练内容
7.6　“8”字飞行技能训练
7.6.1　训练目标
7.6.2　训练内容
第8章　无人机组调实操训练
8.1　无人机组装常用工具
8.1.1　基本安全知识
8.1.2　常用工具认识
8.2　无人机的组成与材质
8.2.1　无人机的组成部分（多旋翼）
8.2.2　机体材质及适用环境
8.3　F450组装与调试
8.3.1　F450飞机的组成部件
8.3.2　支撑系统的组装
8.3.3　动力系统的组装
8.3.4　控制系统的组装
8.3.5　软硬件的调试与确认
8.3.6　组装过程中的常见问题及解决方法
8.4　无人机飞行测试
8.4.1　测试介绍
8.4.2　机动能力调整
8.4.3　定位定高能力调整
8.4.4　航线能力调整
参考文献

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6.3　遥控器测试

2025年09月20日

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