便服

常服主要在平时办公时穿。此外，忌日、丧期等也穿常服。常服整体风格比较肃穆，因此颜色多为石青色。(https://www.daowen.com)

行服是皇帝巡幸和狩猎时所穿的衣服。行服比常服要短一点，右下角裁掉一块和外袍系在一起，走路时放下，骑马时系上。行服最大的特点就是耐磨、实用、保暖，能满足皇帝在马背上活动的需求。

便服是皇帝、后妃们的日常穿着，包括坎肩、马褂、衬衣等部分，制作精美且注重衣服的舒适性。