1.1　引言

板料成形是制造业的主要组成部分，其发展与航空航天、造船、汽车等工业领域的发展息息相关。此外，板料成形还被广泛地应用于交通运输、压力容器、仪表家电、建筑、医疗等领域。在现代工业生产中，板料成形已成为先进制造领域的重要组成部分［1］。

近年来，随着对板类零件多样性和个性化需求的不断提高，传统的板料成形工艺已越来越不能满足实际加工需求，迫切需要进行工艺创新和提高现有工艺的成形能力，在此背景下涌现了大批的新型板料成形工艺。(https://www.daowen.com)

柔性拉伸成形将离散化思想植入传统拉伸成形工艺中，提出了板料变形与加载机构运动相协调的理论，实践证明柔性拉伸成形工艺不仅显著提高了原材料利用率，还大大提高了零件的成形质量。