2.5　设备特点

工作时，使用夹钳夹紧板料，在水平缸的作用下被拉伸至一定变形量，在水平缸、倾斜缸和垂直缸的共同作用下牵引夹钳移动，将板料紧密覆盖在模具上，完成蒙皮成形。每个夹钳各自通过柱铰与万向球铰链连接3个方向的液压缸（即水平缸、倾斜缸和垂直缸），组成一个夹料与拉料单元。一排多个水平缸、垂直缸和倾斜缸分别连续布置，各使用一个伺服比例阀控制，通过数控调整液压缸的形成与压力获得最佳拉伸位置和角度。由于每个夹钳都可以在左右与上下方向柔性摆动与旋转，夹钳钳口的拉伸方向能够保证与拉伸成形的工件端部保持相切，或保证有利的角度。具体表现为：当模具成形面较平缓时，主要使用水平缸和倾斜缸，当模具成形面较陡时，主要采用垂直缸和倾斜缸，从而保证板料与模具顺利贴合。

由上述分析可知，柔性拉伸成形机变传统拉伸成形中的刚性位移加载为柔性力加载，使用通用液压缸代替特制的液压缸，实现板料变形与加载的自协调，能够在更均匀的应力、应变下实现曲面件的拉伸成形；在拉伸成形过程中使板料更容易与模具贴合，减小了工艺余量、降低了制造成本，达到了提高原材料利用率和成形质量的目的。

在设备造价方面，传统拉伸成形机因生产厂家多分布在美国和法国等国家，其设备售价非常昂贵，而且还在急剧上涨。柔性拉伸成形机的生产成本可控制在明显低的范围内，与国外产品相比，具有明显的价格优势。总的说来，柔性拉伸成形具有以下工艺和技术特点。

（1）柔性拉伸成形机成形时，夹料机构能够自动适应模具横向曲率的变化，可以实现大曲率蒙皮件的拉伸成形，同时还能显著提高原材料的利用率，有利于拓展拉伸成形工艺的应用领域。

（2）可以使板材的成形路径更合理，避免传统拉伸成形中出现的不贴模、起皱和拉裂等缺陷，能提高工件的成形极限和成形质量。(https://www.daowen.com)

（3）成形时，只需要很短的过渡区，能显著提高原材料的利用率。

（4）可以实现横向和纵向拉形，成形零件范围较广。

（5）可以实现变曲面成形，实现曲面零件的分步渐进成形，能抑制在成形大曲率零件过程中可能出现的起皱缺陷。

（6）设备操作简单，计算机操作界面清晰、明确、易懂，维护方便。