3.1　引言

有限元分析法起源于20世纪40年代提出的结构力学中的矩阵算法。随着计算机技术的飞速发展和有限元理论的不断完善，有限元分析法在工业中的应用也更加广泛，人们对其的关注程度也日益加强。将有限元分析方法引入三维曲面件柔性拉伸成形过程，不仅能够减少试验次数、降低试验成本，还能够对成形过程进行回放，有利于研究者更有效、更直观地分析研究柔性拉伸成形工艺过程，对实际生产制造具有重要的指导意义。(https://www.daowen.com)

柔性拉伸成形过程较为复杂，涉及材料（材料物理模型）、几何（刚体大位移）和边界（接触和随动载荷）等非线性问题，若使用静力隐式算法模拟其成形过程，需要迭代计算，极易产生收敛困难问题。由于柔性拉伸成形过程加载速度较低，可将其视作准静态过程，因此采用显式动力算法分析柔性拉伸成形过程，采用静力隐式算法分析其回弹过程。