4.1　引言

目前实际生产中常用的拉形机主要有横向拉形机和纵向拉形机。横向拉形机采用整体夹钳夹持板料，多采用模具顶升的方式实现板料的加工成形；成形过程中夹料口附近板料的位移基本相同，容易导致板料不完全贴模、起皱甚至拉裂等成形缺陷，通常需要在整体夹钳和模具之间设定一定长度的工艺余量（即过渡区，常用长度200～500mm），导致板料的利用率很低。纵向拉形机多采用台钳双动式成形方式，依靠模具顶升和液压缸的协调运动完成板料的拉伸成形，成形时使用数个离散的夹钳夹持板料，成形前需要通过人工或计算机控制的方式完成夹钳位置与摆角的控制，对于难成形曲面件，有时需要在成形过程对夹钳的空间位置进行一次或多次调整，成形效率较低；此外，由于离散夹钳在成形过程中的位置相对固定，因此仍需要预留较大长度的过渡区。(https://www.daowen.com)

柔性拉伸成形区别于传统拉伸成形最重要的一点是，其采用数排液压缸配合离散夹料机构夹持并驱使板料发生变形，成形过程中依靠板料加工硬化的差异性实现夹料机构位移和转角的自适应调节，在显著提高板料贴模度的同时提高了板料的使用率。本章以球形曲面件和凸凹形曲面件为研究对象，对比分析传统拉伸成形和柔性拉伸成形的工艺成形能力；以球形曲面件为研究对象，选取3种不同长度的过渡区研究了过渡区长度对成形力、零件应力应变、板厚及成形精度的影响，并通过试验验证了模拟结果的可行性。