4.5　小结

（1）以球形曲面件和凸凹形曲面件为研究对象，在过渡区长度为100mm的前提下对比分析了传统拉伸成形和柔性拉伸成形的工艺成形能力。模拟结果显示：柔性拉伸成形工艺可以显著提高板料的贴模度，其成形能力明显优于传统拉伸成形，同时验证了柔性拉伸成形的加载机构运动与板料变形自协调过程。

（2）以球形曲面件为研究对象，选取3种不同的过渡区长度分析了过渡区长度对成形力、应力应变、板厚及成形精度的影响。模拟结果显示：过渡区长度越短，板料成形时所需要的拉力越小，成形件内的应力应变及厚度分布越均匀；过渡区长度越短，板料边缘在成形结束时的横向收缩率越小、拉应变越大。(https://www.daowen.com)

（3）以0mm、30mm过渡区长度为例，分析了过渡区长度对成形精度的影响，结果表明：在其他工艺条件相同、应变相差不大的条件下，应变均匀程度对回弹的影响要大于应变大小对回弹的影响，为评估成形精度大小提供了一种途径，具有一定的实际指导意义。在后续工作中，可以针对提高成形件内的应变均布程度开展相关设备研发及工艺研究工作。

（4）在自主开发的柔性拉伸成形机上进行了拉伸成形试验研究。结果表明：当过渡区长度为300mm时，成形过程中板料传力区出现了起皱现象，与数值模拟结果相符；当过渡区长度为0mm时，由于传力区长度较短，没有产生由于板料失稳而导致的起皱现象，也与数值模拟结果吻合，证实柔性拉伸成形工艺可以在无过渡区条件下完成三维曲面件的加工成形。