6.7　小结

本章基于数值模拟、逆向工程软件Geomagic Qualify与正交试验研究了弹性垫硬度、层数及摩擦系数对柔性拉伸成形结果的影响，主要研究内容和结论可概括如下。

（1）选取4种不同硬度的聚氨酯橡胶板研究了弹性垫硬度对成形结果的影响，结果表明：当弹性垫硬度较小时会导致较大的形状畸变，当弹性垫硬度较大时会导致过渡区板料产生较大的应变，因此在保证不产生拉裂的前提下应选择较大硬度的弹性垫，以降低由于弹性垫不均匀变形导致的形状畸变。(https://www.daowen.com)

（2）在弹性垫总厚度相同的条件下研究了弹性垫层数对成形结果的影响，结果表明：当使用1层弹性垫（单层厚度40mm）时，弹性垫顺应模具曲率变化的能力较差，板料与模具贴合难度较大，需要在更大的拉力下才能使板料与模具完全贴合；当弹性垫厚度较小时，弹性垫边缘部位容易产生失稳（特别是模具边缘部位），导致成形件边缘部位出现较大的成形误差。对于本文选取的板料材质及目标件形状，使用2层（单层厚度20mm）或4层（单层厚度10mm）硬度为A80的聚氨酯橡胶板均能得到较为理想的成形结果。

（3）建立板料-弹性垫、弹性垫-弹性垫和弹性垫-多点模具之间摩擦系数对成形精度影响的三因素三水平正交试验，以模拟件成形区的标准偏差为分析指标研究了各接触对之间摩擦系数对标准偏差的影响，结果表明：弹性垫-多点模具之间的摩擦系数对成形精度的影响最为显著，板料-弹性垫、弹性垫-弹性垫之间摩擦系数对成形精度影响的显著程度依次次之。