7.7.1　成形装备

7.7.1　成形装备

柔性拉压复合成形，即采用柔性拉伸成形机、多点模具和龙门下压装置实现板材成形的工艺，旨在生产具有大曲率或复杂曲率的大型蒙皮零件。使用的柔性拉压复合成形装置如图7.18所示，该装置由两对夹紧机构组成，每侧各有3排液压缸、1个底座、1个龙门架和2套数控多点成形模具。每个夹紧机构与水平、倾斜和垂直方向排列的3个气缸一起使用，同一排气缸由1个通用电磁换向阀控制，使其在成形过程中产生相同的拉力。夹紧机构可在成形过程中进行实时运动调整，使板材容易成形所需形状。

图7.18　柔性拉压复合成形装置

压痕是使用多点成形模具进行成形加工时的一个特殊特征，因为变形强烈且集中于冲头和板材之间的界面。为了抑制工件上的凹痕，通常在金属板的两侧均放置数张聚氨酯橡胶板。典型的柔性拉压复合成形流程如图7.19所示，包括以下阶段。

（1）型面生成。基于研究对象的目标形状，考虑金属板材和弹性垫的厚度，使用自行开发的软件生成多点模具的包络面。该阶段的示意图如图7.19（a）所示。

（2）预拉伸。先用夹紧机构夹紧板材，然后利用水平缸施加的预拉伸力拉伸板材，如图7.19（b）所示。(https://www.daowen.com)

（3）包覆成形。用垂直缸或倾斜缸或两者组合施加的包裹力将金属板材包裹在下部的多点模具上，如图7.19（c）所示。

（4）冲压成形。使用双动液压缸驱动冲压多点模具，使金属板材完全贴合下部多点模具的形状，如图7.19（d）所示。

（5）卸载。使用双动液压缸提升冲压多点模具，卸载多缸液压系统中的压力，并将油缸复位至初始位置，如图7.19（e）所示。

图7.19　柔性拉压复合成形典型加载过程