认知是指通过思想、经验和感觉获得和理解知识的心理过程，是最基本的心理过程，包括感知觉和智力等多方面，如注意力、知识形成、记忆、判断和评价、推理和计算、问题解决和决策指定、理解和语言的产生，均为认知的范畴。知觉通常由视觉、听觉、嗅觉、触觉和味觉五种感觉整合而成，它们互相协调，构成认知功能的基础。本章将在介绍听觉、视觉和躯体感觉工作机制的基础上，对学习与记忆、情绪、注意等高级认知功能进行介绍。
