罗马共和国与迦太基命运之战—米莱海战
公元前264年至前146年，罗马共和国与迦太基帝国为争夺地中海控制权进行了三场战争，由于古罗马人称呼迦太基为布匿（Punic），写历史的古罗马人将其称为布匿战争（Punic Wars），迦太基人是腓尼基最后的传人。古罗马人在第一次布匿战争中，经过五次海战，建立起了一支强大的海军，最终取得胜利，逼迫迦太基人签订不得其保留海军力量的和约。第二次布匿战争，迦太基人虽然在名将汉尼拔的率领下攻入了罗马共和国的腹地，取得多场陆地胜利，但是由于没有海军的支援和守护，被古罗马人用海军攻入迦太基本土，汉尼拔最终功亏一篑。第三次布匿战争是古罗马人对迦太基人一边倒的屠杀。由此可以说，迦太基在第一次战争中战败，被解除海军武装后，他们就已经失去了最终的战争。
第一次布匿战争中的五场海战发生在公元前260年至前241年，其中的米莱海战至关重要。发生在公元前260年的米莱海战，是罗马共和国与北非迦太基帝国为争夺西西里岛控制权，在地中海西西里岛东北岸米莱海角（今米拉佐）附近进行的海战。
迦太基当时是海上强国，在地中海有很强的控制力，甚至掌控了西西里岛。布匿战争发生之前，罗马共和国着重发展农业、生产制造业，不太重视海军建设，一直在旁观腓尼基人、古希腊人、古埃及人、波斯人在地中海上的争锋。但随着经济的发展，罗马共和国在地中海沿岸的贸易多了起来，也就不能再坐视地中海被他人控制了。面对迦太基强大的海军，罗马共和国终于下了建设强大海军的决心，并备足了军费。
当时的罗马共和国已经有了一定的造船能力，但是其战船与迦太基相比，还是有很大差距。古罗马人首先搞到了一艘搁浅的迦太基战舰，在古希腊工匠的帮助下，古罗马人消化吸收了迦太基船的技术并有所发挥，在60天内建造了具有古罗马特色的100艘五桨座三层桨大型战船和20艘小一些的三桨座三层桨战船。
罗马共和国的五桨座战船还是三层桨船，也就是一列三桨共五名划桨手，从上至下的划桨手分配是2-2-1，上两层的桨大，称大桨，需两名桨手，可在战时产生更大动力和速度。古罗马五桨座战船一般有420名船员，其中桨手300人，底层桨手一排30人，上两层桨手各60人，船舷一侧三排桨手合计150人，还有甲板风帆手等人员20人，其余是指挥官和士兵。船长约45米，排水量100吨，吃水5米，水线上船体高度3米，一般作为海军旗舰用。但在米莱海战中，古罗马人五桨座大船居多，这也是古罗马战船虽然数量少但还能够取胜的原因之一。想一想，300名划桨手一齐发力，船速该有多快！
由于宽度增加，古罗马五桨座战船的甲板面积更大，能够将古罗马人擅长攻城的武器搬到船上用，例如攻城弩和大型投石机等，这些当时的重武器比200年前希波萨拉米斯海战时期的武器更有杀伤力。
古罗马人还发明了一种叫“乌鸦吊桥”的新装备。它是一座悬在长杆上，顶端有巨钉的木板桥，长12米，宽1.2米，被安置在船首，能左右摆动。海战中，当士兵数量占优的古罗马战船接近对方时，就将吊桥落到敌船上将其牢牢钩住，有准备的善战步兵通过“乌鸦吊桥”跳上敌舰突袭敌方准备不足的士兵，俘虏水手和战船。由于吊桥形状很像乌鸦嘴，因此被称为“乌鸦吊桥”，装备这种接舷吊桥的战舰也被古罗马海军称作“乌鸦战舰”。利用“乌鸦吊桥”，古罗马人将不擅长的海战变成了自己擅长的陆战。当然，配置这种吊桥的战船甲板要大。五桨座战船与对手比，特点就是大，所以可安装“乌鸦吊桥”—如果在小船上使用吊桥，船容易倾覆。(https://www.daowen.com)
“乌鸦吊桥”
带“乌鸦吊桥”的五桨座战船
“乌鸦吊桥”在米莱海战中显示了威力，有近50艘迦太基战船被摧毁，30艘被俘获，15艘被撞沉。罗马共和国歼敌约3000人，俘虏约7000人。
米莱海战是罗马共和国与迦太基帝国的生死命运之战，这一战，古罗马人消除了迦太基的海上威胁。第二次布匿战争，迦太基名将汉尼拔不得不率领大军赶着大象，从西班牙翻过伊比利亚山、比利牛斯山，蹚过罗纳河，翻过阿尔卑斯雪山，再翻过亚平宁山脉，在坎尼取得了可载入军事史册的重大胜利。然而，拥有制海权的古罗马人，通过海上持续调兵遣将、保障补给，不断消耗汉尼拔，最后从海上进攻迦太基，迫使汉尼拔撤军回迦太基解围。最终，罗马共和国在北非古城扎马战胜汉尼拔，用持久战赢得了第二次布匿战争。
公元前146年，罗马共和国攻破迦太基城，纵火焚城多天。之后，古罗马人又拨开一米多深的灰烬，在底部撒上盐，以此诅咒迦太基的土地上寸草不生、不再复活，古罗马人对迦太基的惧怕和仇恨程度可见一斑。迦太基被罗马共和国毁灭的同一年，罗马共和国吞并了古希腊。