古埃及王朝命运之战—阿克提姆海战
公元前31年，罗马共和国两位执政官产生矛盾，爆发了内战，一方是代表罗马共和国“正统”的屋大维，另一方是已与古埃及女王克利奥帕特拉结为夫妻的安东尼，因此这更是一场关系古埃及王朝的命运之战。公元前31年9月2日，屋大维与安东尼的海军在希腊半岛西海岸的阿克提姆海角展开了决战，史称阿克提姆海战，也称亚克兴角海战。这次海战，罗马共和国的“乌鸦吊桥”演变成了“飞钳吊桥”，屋大维战胜了安东尼。通过这场海战，罗马共和国吞并了古埃及王朝。古埃及王朝灭亡，罗马共和国很快变为帝国，开始了大规模扩张，进入了辉煌伟大的阶段。
阿克提姆海战中，屋大维一方有战船400艘，装载陆军1.9万人；安东尼一方有战船440艘，装载陆军2.2万人，古埃及女王率领的60艘古埃及军舰作为预备队殿后，双方战力基本相当。这时的桨帆船，最大已经由五层桨发展到了七层桨的巨大战船。安东尼方的重型船多于屋大维，但屋大维方的战船机动性好，针对敌方大船准备了足够的纵火船—古代纵火船往往是偏弱一方海军的利器，相当于现代的鱼雷。
前面讲到，“乌鸦吊桥”虽然帮助罗马共和国战胜了迦太基帝国，但如果使用不当，容易使船倾覆，因此不常被使用。为应对安东尼和古埃及海军的挑战，屋大维的海军将“乌鸦吊桥”改造成了“飞钳吊桥”：将一块跳板外面包上铁皮，一头装上铁钩，另一头装有绳索，进攻时用弩炮把“飞钳吊桥”投射到敌船上，用铁钩把敌舰拖近己方船舷，重装步兵登上敌舰进行战斗。改进后的“飞钳吊桥”克服了“乌鸦吊桥”笨重容易使船只倾覆的弱点，又可以帮助海战能力弱但陆战能力强的一方取胜，是古代海军武器的一大进步。
海战在中午开始，双方战船排列成左、中、右硬碰硬展开激战。几百艘巨舰相互撞击，抛掷的巨石、火把和带倒刺的铁头标枪缠斗在一起。海战战至夜晚，屋大维一方借助夜色发动了火攻，重创了安东尼的舰队。激战中，安东尼的旗舰被敌方旗舰抛出的“飞钳吊桥”钩住，安东尼不得已离开旗舰，带着残存的40多艘战船，与古埃及女王的后备队逃回了古埃及。
阿克提姆海战后，不到一年的时间里，屋大维的军队便登陆古埃及并击溃了安东尼军团。安东尼和古埃及女王克利奥帕特拉自杀身亡，古老的埃及托勒密王朝就此灭亡，古埃及被并入罗马共和国版图。(https://www.daowen.com)
公元前27年，罗马共和国变为罗马帝国，屋大维被元老院授予“奥古斯都”称号， 是罗马帝国第一个皇帝，罗马帝国进入强盛时期。
395年，罗马皇帝将帝国分为东罗马帝国和西罗马帝国两部分。410年，被古罗马人称为蛮族的日耳曼西哥特人攻破罗马城，在西罗马帝国境内建立了西哥特王国。476年，西罗马帝国的最后一个皇帝罗慕路斯·奥古斯都被其雇佣兵领袖日耳曼人奥多亚克废黜，西罗马帝国灭亡，欧洲进入中世纪“黑暗时代”。
欧洲历史大致可划分为古典时代、中世纪、近现代。欧洲中世纪一般指西罗马帝国的灭亡时间（476）到东罗马帝国的灭亡时间（1453），也就是公元5世纪至15世纪的近1000年。这近1000年的欧洲，战乱频繁，血腥残杀无底线，宗教迫害严重，致使文明倒退。
从14世纪开始，意大利的一些城邦兴起了文艺复兴运动。东罗马拜占庭帝国在苟延残喘的日子里为人类做出了最后的贡献，将古希腊、古罗马很多珍贵文献从希腊文翻译成了拉丁文，传播至佛罗伦萨等文艺复兴之地，其中就有佛罗伦萨共和国“国父”科西莫·美第奇为他的图书馆定制的托勒密地理学拉丁文手稿《克罗狄斯·托勒密的宇宙志》，民间习惯称之为《地理学指南》。这部书成书于2世纪，虽有不少瑕疵，但肯定了“地圆说”，给15世纪的哥伦布等航海家们以希望和勇气，让他们误打误撞地开启了大航海时代。