一、“一橹三桨”

船桨的工作原理比较简单，就是通过人在船舷两侧划水产生反作用力，使船前进和改变方向。对船来说，桨产生的力是不连续的，船夫抬桨出水面再入水面，浪费了不少力气。为了更省力，古代中国人发现，桨不离开水面，在水里不断摆动，船也可以前进。经过不断摸索，古代中国人发明了能连续产生推力同时还能操纵方向的橹。

橹到底是谁发明的尚无定论。有记载说在商代就有了，又有传说是鲁班（公元前507—前444）发明的：鲁班看见鱼儿在水中摇尾摆动游进，遂削木为橹。橹的外形有点像放大了的桨，一般支在船尾的橹檐上，入水一端呈弓形，另一端则系在船上。船夫用手摇动橹檐绳，使伸入水中的橹板左右摆动。橹摆动时，船跟水接触的前后段会产生压力差而形成推力，就像鱼儿摆尾前进。(https://www.daowen.com)

古人有“一橹三桨”的说法，也就是说，橹的效率可以达到桨的三倍。橹不仅能连续性推进船前进，而且还具有使船转向的功能。现代船用螺旋桨推进器，其连续旋转叶片产生推力的原理，与橹板的原理很相似。类似的还有直升机的螺旋桨。