二、平衡与稳定
（一）平衡的分类
1.静态平衡
人体处于某种特定的姿势，例如坐或站等姿势时保持稳定的状态。
2.动态平衡
（1）自动态平衡：人体在进行各种自主运动，例如由坐到站或由站到坐等各种姿势间的转换运动时，能重新获得稳定状态的能力。
（2）他动态平衡：人体对外界干扰，例如推、拉等产生反应、恢复稳定状态的能力。
（二）人体平衡的条件
1.支撑面的大小
支撑面越大，稳定性越好。
2.重心的高低
一般情况下重心越低稳定性就越好。
3.稳定角
是重心垂直投影线和重心至支撑面边缘相应点的连线间的夹角。是影响人体平衡稳定性的力学因素，越大越稳定。(https://www.daowen.com)
（三）维持人体平衡的机制
1.感觉输入
适当的感觉输入，特别是躯体、前庭和视觉信息对平衡的维持和调节具有前馈和反馈的作用。
（1）视觉系统：当身体的平衡因躯体感觉受到干扰或破坏时，视觉系统通过颈部肌肉收缩使头部保持向上直立位和保持水平视线来使身体保持或恢复到原来的直立位，从而获得新的平衡。
（2）躯体感觉：平衡的躯体感觉包括皮肤感觉（触、压觉）和本体感觉（位置觉、运动觉、振动觉）。在维持身体平衡和姿势的过程中，与支撑面相接触的皮肤触、压觉感受器向大脑皮质传递有关体重的分布情况和身体重心的位置。
（3）前庭系统：藏在耳内的前庭器官包括：内耳半规管以及前庭内的椭圆囊和球囊。前庭平衡觉是指利用内耳的三对半规管及耳石来探测地心引力及控制头部在活动中的方位，并保持身体的平衡的感觉。
2.中枢整合
当体位或姿势变化时，为了判断人体重心的准确位置和支撑面情况，中枢神经系统将三种感觉信息进行整合。迅速判断何种感觉所提供的信息是有用的，何种感觉所提供的信息是相互冲突的，从中选择出提供准确定位信息的感觉输入。
3.运动控制
中枢神经系统在对多种感觉信息进行分析整合后下达运动指令，运动系统以不同的协同运动模式控制姿势变化，将身体重心调整到原来的范围内或重新建立新的平衡。当平衡发生变化时，人体通过三种调节机制或姿势性协同运动模式来应变，包括踝调节机制、髋调节机制及跨步调节机制：
（1）踝调节机制：是指人体站在一个比较坚固和较大的支撑面上，受到一个较小的外界干扰（如较小的推力）时，身体中心以踝关节为轴进行前后转动或摆动（类似钟摆运动），以调整重心，保持身体的稳定性。
（2）髋调节机制：正常人站立在较小的支撑面上（小于双足面积），受到一个较大的外界干扰时，稳定性明显降低，身体前后摆动幅度增大。为了减少身体摆动，使身体重心重新回到双足范围内，人体通过髋关节的屈伸活动来调整身体重心和保持平衡。
（3）跨步调节机制：当外力干扰过大，使身体的摇动进一步增加，重心超出其稳定极限，髋调节机制不能应答平衡的变化时，人体启动跨步调节机制，自动地向用力方向快速跨出或跳跃一步，来重新建立身体重心支撑点，使身体重新确定能实现稳定站立的支撑面，避免摔倒。