律学至两晋有了长足的发展，立法原则，定罪原则，审判原则等理论都有突破，并涉及犯罪动机，犯罪心理学等理论。故犯、过失等法律概念也开始有明确意义，并具有一定科学性，沿用至今。(https://www.daowen.com)
