战步第六十
【原文】
武王问太公曰：“步兵车骑战奈何？”
太公曰：“步兵与车骑战者，必依丘陵险阻，长兵强弩居前，短兵弱弩居后，更发更止。敌之车骑虽众而至，坚陈疾战，材士强弩，以备我后。”
武王曰：“吾无丘陵，又无险阻，敌人之至，既众且武，车骑翼我两旁，猎我前后，吾三军恐怖，乱败而走，为之奈何？”
太公曰：“令我士卒为行马、木'藜，置牛马队伍，为四武冲陈。望敌车骑将来，均置'藜，掘地匝后〔70〕，广深五尺，名曰命笼〔71〕。人操行马进步，阑车以为垒，推而前后，立而为屯，材士强弩，备我左右。然后令我三军皆疾战而不解〔72〕。”
武王曰：“善哉！”
令我三军皆疾战而不解
【译文】
周武王问姜太公曰：“步兵怎样与战车、骑兵部队作战呢？”
姜太公说：“步兵与战车、骑兵作战，必须依靠丘陵和险阻的地形列阵，把长兵器和强弩配置在前面，把短兵器和弱弩放在后面，轮流战斗，轮番休息。敌人的战车和骑兵即便大量到达，我军只要坚守有利地形，勇猛快速地战斗，并使用猛士强弩，戒备好我军后方，这样就能安全了。”
周武王说：“我军无丘陵，又无险阻可以利用，敌人到来时，兵力既多又强，战车和骑兵包围我军两翼，袭击我军的前后，我三军恐惧，溃败而逃，对此该如何处理呢？”
姜太公说：“令我军士卒制作行马和木'藜等障碍物，将牛、马集中起来编成一队管理，把步兵结成‘四武冲阵’。望见敌人的车骑即将到来，就在他来的方向，广布铁'藜，并掘成环形的壕沟，深宽各五尺，叫作‘命笼’。士兵带着行马进退，用车辆组成营垒，推着它前后移动，停下来就成为营寨，用猛士强弩戒备左右，然后即可命我三军迅速投入战斗，不可有任何的懈怠。”
周武王说：“您说得真是太有道理了！”
〔1〕期会合战：约定好时间、地点来与敌交战。
〔2〕誓：古代出征前宣誓的仪式。
〔3〕檄书：古代官府用来征召、声讨的文书。
〔4〕漏刻有时：规定军队到达的时间。
〔5〕立表：计算时间而竖起的木头。辕门：古时军营之正门。
〔6〕审：认真，仔细。
〔7〕练士之道：挑选士卒的方法。练，古同“拣”，选择，挑选。
〔8〕卒：古代军队编制，一百人为一卒。
〔9〕接武：前后足迹相连结，形容步伐稳健整齐。武，足迹。
〔10〕拔距伸钩：形容人力量很大。拔距，古代练习武功的活动。
〔11〕强梁：强悍，强暴。
〔12〕励钝：激励迟钝萎靡之人，使他振作。
〔13〕胥靡：古代服劳役的刑徒。
〔14〕
用之士：追求侥幸立功的人。
〔15〕服习：熟练掌握。原文作“练士”，据《武经七书直解》改。教战：军事训练。
〔16〕必：原脱，据《武经七书汇解》补。节：节制，指挥。
〔17〕申：明告，告诫。
〔18〕操兵：使用兵器。起居：战术中的各种基本动作。
〔19〕指麾：指挥。变法：指号令及动作、阵形的各种变化方法。
〔20〕羽翼：本篇指战车可大大增强军队的战斗力。
〔21〕伺候：担任侦察、突击任务的部队。
〔22〕踵：跟随，此处为追击。
〔23〕便寇：指行动便利、迅速的敌人。
〔24〕敌战：这里指能充分发挥作用的条件。
〔25〕易战：在平坦开阔的阵地作战。
〔26〕险战：在地势险要的阵地作战。
〔27〕车：原文作“卒”，据《武经七书直解》改。
〔28〕武兵：实力强大的兵种。
〔29〕率：同“帅”，军队官职名。
〔30〕循道：沿着道路行动。
〔31〕聚：古代战车编制单位，下文“屯”字亦同。
〔32〕五车一长：疑衍，《武经七书直解》无此四字。
〔33〕辈：古代骑兵编制单位。
〔34〕十骑一吏：疑衍，《武经七书直解》无此四字。
〔35〕周环：周旋，此处指交战。
〔36〕周旋：应战的意思。
〔37〕缚束：捆绑，此处引申为擎举旌旗。
〔38〕彀：张满弓弩。
〔39〕骑士：即骑兵。
〔40〕超绝：远远超过。伦等：同辈。
〔41〕驰骑彀射：即骑在奔马之上张弓射箭。
〔42〕绝：渡过。大泽：大江大河。
〔43〕战车：使用战车作战。(https://www.daowen.com)
〔44〕别径奇道：小道、捷径。
〔45〕胜地：具备取胜有利条件的地形。
〔46〕乘敌：追击敌人。
〔47〕竭地：精疲力竭之地。
〔48〕绝地：进退无路之地。
〔49〕圮（pǐ）：毁坏。下：低洼。渐泽：低洼潮湿。
〔50〕黏埴：土地湿黏。
〔51〕劳地：人马劳困之地。
〔52〕陵：山陵，丘陵。仰：此处指登上。阪（bǎn）：山坡。
〔53〕拂：逆，违背。
〔54〕不敌：本篇指步兵与战车的数量不配。
〔55〕陷：攻击。
〔56〕薄：被逼迫而轻易行动。
〔57〕解：脱离战斗。
〔58〕围周：四周包围。
〔59〕十胜：十种制胜的情况。原文只有八胜，疑有脱简。九败：九种致败的情况。
〔60〕猎：此处指袭击。
〔61〕垒口：营垒之入口。
〔62〕地穴：下陷的土地。
〔63〕表里：指内外有利之地形。
〔64〕艰地：行动艰难的地形。
〔65〕沮泽：水草所聚的地方。
〔66〕渐洳：低湿泥泞的地带。
〔67〕患地：灾难性的地形。
〔68〕坑阜：大坑。
〔69〕陷地：一经陷入即难以摆脱的地形。
〔70〕掘地匝后：指四周开掘壕沟。
〔71〕命笼：指军阵四周的环形防御枢纽，包括沟堑等。
〔72〕解（xiè）：通“懈”，松懈，懈怠。