动力电机的调速系统称为电调，全称为电子调速器（Electronic Speed Controller，ESC）。电调可分为有刷电调和无刷电调两种。有刷电调的作用与开关电源相似，其作用是根据飞控的控制信号，输出适当的电压与电流，驱动有刷电机运转；无刷电调的作用是根据飞控的控制信号，将电池的直流输入转变为一定频率的交流输出，用于控制电机转速，如图3-9所示。
图3-9 无刷电机调速系统
