3.2.2　无刷电机结构

目前，无人机使用的主流电机是外转子三相直流无刷同步电动机。多旋翼无人机使用外转子电机，外壳与轴一起旋转，电机短粗，转速低，扭矩大，适合带低速大桨；内转子电机外壳不转，轴转，电机细长，扭矩小，转速高，适合带高速小桨，电动涵道航模基本都是内转子电机，两者如图3-8所示。

无刷电机去掉了电刷，最直接的变化是没有有刷电机运转时产生的电火花，极大地减少了电火花对电子设备的干扰。没有电刷，电机运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪声低，内阻也小得多。现代无刷电机普遍使用钕铁硼磁钢代替铁氧体磁铁，磁力要强得多，因此，无刷电机的效率高达80%～90%，而有刷电机的效率不超过40%。

图3-8　外转子无刷电机与内转子无刷电机

（a）外转子无刷电机；（b）内转子无刷电机

无刷直流电机结构与工作原理

有刷电机与无刷电机有什么不同？