04项目4　无人机电机和电调的分类与结构

04项目4　无人机电机和电调的分类与结构

【知识目标】

（1）掌握无人机电机的分类与结构；

（2）掌握无人机电调的分类与结构。

【能力目标】

（1）能区分有刷电机与无刷电机的差异；

（2）能分辨无人机电机的各个组成部分；

（3）能分辨有刷电调与无刷电调。

【素质目标】

（1）具有艰苦朴素的工作作风和迎难而上的工作信念；

（2）养成严谨细致的工作作风。

【学习导航】

本项目主要学习无人机电机和电调的分类与结构。

【问题导入】

电机在现代社会的使用极为普遍，如学校教室中的吊扇是由电机驱动的，工厂中的加工设备也是由电机驱动的，电动汽车更是由电机驱动的，甚至人们日常使用的打印机都是靠步进电机的驱动才能够正常工作，那么：

1.这些性能各异的电机都分为哪些型号？它们各自都有什么特点？

2.无刷电机和有刷电机有什么区别？

3.舵机是否属于伺服电机？

带着这些问题，让我们开始本项目的学习吧。

电机的分类如图4-1所示。从图中可以看到，电机的种类是非常多的，分别应用在不同的场合，在无人机上所使用的电机主要是右上角的有刷电机与无刷电机。

直流电机可分为有刷直流电机和无刷直流电机，电调也可分为有无刷电调和无刷电调。有刷电调搭配有刷电机，无刷电调搭配无刷电机。

图4-1　电机的分类

电机的分类及结构特点

无刷电机与有刷电机的区别