4.1.1　有刷电机的结构

有刷电机是早期的电机，其是将磁铁固定在电机外壳或底座，成为定子，然后将线圈绕组，成为转子，模型采用的常见有刷电机都是3组绕线。图4-2所示的电机就是典型的有刷电机构造。

图4-2　典型有刷电机构造

由图4-2可知，有刷电机最基本的组成部分除定子、转子外，还有碳刷，有刷电机因此也称为碳刷电机或有碳刷电机。碳刷通过与绕组上的铜头接触，让电机得以转动。但是由于高速转动时，会带来碳刷的磨损，因此，有刷电机需要在碳刷使用完毕之后更换。而铜头也会磨损，因此，在有碳刷时代的竞赛级电机，除更换碳刷外，还需要打磨铜头，让铜头保持光滑。更换碳刷后还需要磨合，让碳刷与铜头的接触面积最大化，以实现最大电流来提高电机的转速/扭矩。