8.2　电机的选择

电机的选择要考虑到无人机的续航时间、飞行性质、尺寸等参数，最终做出一个综合最优的搭配选择。

以四旋翼无人机为例，先要根据电池和电调来选择合适的电机型号，其原则如下：

（1）电机工作电压由电调决定，而电调电压由电池输出决定，所以，电池的电压要等于或小于电机的最大电压。

（2）电调最大电压不能超过电机能承受的最大电压。

首先，查出要起飞的设备包括机架、图传、摄像头、螺旋桨、接收机、电池等的质量，并将它们的质量加起来，假如这时的质量是A。然后，根据总质量选定一套中值动力，如选择某品牌的MT2204Ⅱ-2300KV电机，其测试数据见表8-1。

表8-1　某品牌电机测试数据

根据表8-1，我们选择能提供足够拉力并且效率最高的选项，即12 V配5040螺旋桨。

在本项目中，我们选择的是8520的有刷电机，轴径为1.2 mm，电机通过ph2.0的接头与控制板相连，有刷电机的正转与反转是通过改变正负极来实现的，如果发现电机旋转方向不对，可以通过调换正负极的方式来进行修改（图8-2）。

图8-2　电机的选择与连接线