8.3　电调的选择

电机确定了，就能知道它的最大电流，可以根据电机的最大电流来选择电调。电调的选择一般遵循以下标准：

（1）电调的输出电流必须大于电机的最大电流；

（2）电调最高承载电压要大于电池电压；

（3）电调最大电压不能超过电机能承受的最大电压；

（4）电调最大持续输出电流要小于电池持续输出电流。

例如，现有电机带桨的最大负载是20 A电流，那么就必须选取电调能输出20 A以上电流的（25 A、30 A、40 A都可以），越大越保险。另外，电池的放电电流达不到电调的电流时，电调就发挥不了最高性能，而且电池会发热，产生爆炸。所以，一般情况都需要电池的电流大于电调的电流。

在本项目中，我们选用的是空心杯有刷电机，电机的电调集成在控制板上，不需要独立的电调驱动，将电机安装在控制板上，如图8-3所示。

图8-3　电机安装在控制板上