1.理论开创阶段

图1-12　多旋翼无人机(https://www.daowen.com)

多旋翼无人机理论开创于20世纪初，直升机研发之前。几家主要飞机生产商开发出在多个螺旋桨中搭乘飞行员的机型，这种设计开创了多旋翼无人机的理论。