2.加速发展阶段

近几年，随着电子技术、微机械技术以及计算机技术的迅猛发展，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器的多旋翼无人机开始出现并加速发展（图1-12）。(https://www.daowen.com)