多旋翼无人机是一类通过多个定距桨（螺旋桨）正反旋转与转速控制提供飞行器升力、调整飞行器姿态的飞行器，如图1-13所示。
多旋翼无人机按轴数个数分为三轴、四轴、六轴、八轴甚至十八轴等；按发动机个数分为三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等。
需要明确一点，轴和旋翼通常情况下是相同的，但也有例外。比如四轴八旋翼，它是在四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。
图1-13 三旋翼、四旋翼、六旋翼无人机
