5.动力装置

无人机动力装置应用较广泛的有航空活塞式发动机加螺旋桨推进器、涡轮喷气发动机、涡轮轴发动机、涡轮螺旋桨发动机、涡轮风扇发动机及微型电动机。

航空活塞式发动机适用于低速、中低空及长航时无人机，飞机起飞质量较小；涡轮喷气发动机适用于飞行时间较短的中高空、高速无人机；涡轮轴发动机适用于中低空、低速短距、垂直起降无人机和倾转翼无人机；涡轮螺旋桨发动机适用于中高空、长航时无人机；涡轮风扇发动机适用于高空、长航时无人机和无人战斗机，飞机起飞质量可以很大，如“全球鹰”重达11612kg；微型电动机适用于微型无人机，飞机起飞质量可小于0.1kg。

目前民用领域主要适用无刷电动机和往复式活塞发动机。无刷电动机多用于多旋翼。

往复式活塞发动机是一种内燃机，由气缸、活塞、连杆、曲轴、机匣和汽化器等组成。它的工作原理是燃料与空气的混合气在气缸内爆燃，产生的高温、高压气体对活塞做功，推动活塞运动，并通过连杆带动曲轴转动，将活塞的往复直线运动转换为曲轴的旋转运动。曲轴的转动带动螺旋桨旋转，驱动无人机飞行。整个工作过程包括吸气、压缩、做功和排气四个环节，不断循环往复地进行，使发动机连续运转。往复式活塞发动机分为二冲程和四冲程两种。

固定翼无人机除了以上提到的五个主要部分外，根据无人机操控和执行任务的需要，还装有各种通信设备、导航设备、安全设备等其他设备。