1.机架系统

机架是指多旋翼无人机的机身架，是整个飞行系统的飞行载体（图2-2、图2-3）。

图2-2　八旋翼无人机

图2-3　六旋翼无人机

机架按材质分类：

①塑胶机架。特点：具有一定的刚度和强度，又有一定的可弯曲度，适合初学者。

②玻璃纤维机架。玻璃纤维机架强度比塑胶机架强度要高，需要的材料较少，减轻了整体机架的质量。

③碳纤维机架。与玻璃纤维的机架相比可以说相差无几，但就发展前景来看，碳纤维机架更有前途。

④钢制或铝合金机架。因其材料特性所做出的机架有各种缺点，不建议使用。对于有些动手能力强的读者，可以尝试使用现成的工具制作出特定的机架。