APM自驾仪简介

1.APM自驾仪简介

ArduPilot Mega自动驾驶仪（简称“APM自驾仪”）是一款非常优秀而且完全开源的自动驾驶控制器，可应用于固定翼、直升机、多旋翼、地面车辆等，同时还可以搭配多款功能强大的地面控制站使用。

APM硬件的版本有2.5、2.6和2.8。APM固件版本很多，APM硬件由于存储空间有限，最高支持到3.2.1的APM固件。所谓固件，英文名为Firmware，即所有硬件对应的应用程序。自驾仪、无线电遥控器和照相机上的固件要定期更新，保证获得新的功能及改进的性能。

APM的入门使用：

①首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能；

②仅连接USB，先学会固件的下载；

③连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准；

④完成各类参数的设定；

⑤组装飞机，完成各项安全检查后试飞；

⑥PID参数调整；

⑦APM各类高阶应用。

相关参数的设置：

①认识Misson Planner的界面；

②固件安装，一般都把固件刷新到最新版本；

③遥控校准；

④加速度计校准；

⑤罗盘校准；

⑥解锁；

⑦飞行模式配置。