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无人机应用技术

作者：.王晓斌,白雪材,高爽主编

前言
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01　理论篇
项目1　什么是无人机
任务1　无人机的概念及发展历程
任务2　无人机的分类
1.无人飞艇
2.固定翼无人机
3.扑翼式微型无人机
4.伞翼无人机
5.无人直升机
6.多旋翼无人机
任务3　多旋翼无人机的概述及发展
1.理论开创阶段
2.加速发展阶段
3.未来发展阶段
4.多旋翼无人机的定义及分类
任务4　无人机应用领域及发展趋势
1.无人机在军事方面的应用
2.无人机在民用方面的应用
任务5　无人机的优点与缺点
1.无人机的优点
2.无人机的缺点
项目2　无人机系统的组成及飞行原理
任务1　无人机系统的组成
1.无人机平台分系统
2.任务载荷分系统
3.数据链分系统
4.指挥控制分系统
5.发射与回收分系统
6.保障与维修分系统
7.避障分系统
任务2　固定翼无人机的结构组成
1.机翼
2.机身
3.尾翼
4.起落装置
5.动力装置
任务3　多旋翼无人机的组成
1.机架系统
2.起落架
3.动力系统—电机
4.动力系统——桨叶
5.动力电源——电池
6.电调
7.飞行控制系统
8.遥控系统
9.遥测数据链路
10.导航系统
11.地面站控制系统
12.任务载荷和云台
任务4　无人机飞行原理
1.相对性原理
2.连续性原理
3.伯努利定律
4.升力的产生
5.阻力的产生
任务5　多旋翼无人机飞行原理
项目3　飞行控制系统概述及飞行模式
任务1　飞行控制系统存在的意义
1.飞行控制系统的主要硬件
2.飞行控制系统主要功能
3.飞行控制系统控制模式
4.常用的飞行控制算法
任务2　飞行控制器的设置步骤
1.APM自驾仪简介
2.常见飞行控制器
项目4　无人机使用相关知识
任务1　无人机相关安全知识以及法律法规
1.易燃易爆管理
2.消防常识
3.雷达波防护
4.眼睛防护
5.发动机危险区域及安全通道
6.无人机相关法律法规概况
7.空中交通管理
8.民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定
9.空中交通管理办法
任务2　轻小型无人机运行规定
1.目的
2.适用范围及分类
3.飞行前准备
4.限制区域
5.视距内运行
6.视距外运行
7.管理方式
任务3　民用无人机驾驶员管理规定
1.目的
2.适用范围
3.定义
4.执照和等级要求
5.无人机系统驾驶员管理
6.修订说明
02　实操篇
项目5　飞行前的准备
任务1　信息准备
1.起飞场地的选取
2.气象情报的采集
任务2　飞行前的检测
1.动力系统检测
2.机械系统检测
3.无人机电子系统检测
任务3　航线准备
1.航路规划
2.地面站设备准备
项目6　飞行操作
任务1　遥控器操作
1.遥控器的功能与组成
2.遥控器的常用操作方式
3.遥控器对频
4.遥控器拉距实验
任务2　固定翼无人机飞行操纵
1.常用起飞方法
2.副翼、升降舵和方向舵的基本功能
3.滑跑与拉起
4.飞行航线操控
5.进场与降落操控
任务3　多旋翼无人机的飞行操作
1.基础操作练习
2.日常飞行练习
任务4　认识植保无人机
1.无人机在农业植保应用中的优势
2.植保无人机的运行要求
3.植保无人机在我国的发展趋势
4.典型的农业植保无人机
项目7　飞行后的检查与维护
任务1　飞行后检查
1.油量检查计算记录
2.电气、电子系统检查及记录
3.机体检查及记录
4.机械系统检查及记录
5.发动机检查及记录
任务2　飞行后维护
1.电气维护
2.机体维护
项目8　模拟器的使用
任务1　常用飞行模拟器的介绍
任务2　凤凰模拟器的安装调试与使用
任务3　模拟器功能介绍
任务4　模拟器基础飞行练习
1.起飞与降落
2.升降练习
3.基本航线练习
4.进阶无人机飞行
5.安全飞行
项目9　多旋翼无人机飞行技能练习
任务1　多旋翼无人机基础飞行练习
1.多旋翼无人机对尾定点起飞和定点降落
2.多旋翼无人机定点定位对头悬停
3.多旋翼无人机定点定位对左悬停
4.多旋翼无人机定点定位对右悬停
5.多旋翼无人机一字航线飞行（绕障碍物）
6.多旋翼无人机越障碍练习（S型避障）
任务2　多旋翼无人机进阶飞行训练
1.综合训练一
2.综合训练二
3.综合训练三
4.综合训练四
5.自动航线飞行训练
6.半自动航线飞行训练
7.半自动航线综合训练
任务3　多旋翼无人机专业飞行训练以及应急返航
1.FPV模式绕圈训练
2.Carefree模式绕圈训练
3.应急飞行训练
任务4　航拍无人机基本操作流程
1.航拍无人机的优势
2.典型的航拍无人机（精灵系列）
3.典型的航拍无人机（御系列）
项目10　民用无人机驾驶员培训与考试
任务1　民用无人机驾驶员培训与考试操作基础
1.民用无人机驾驶员培训
2.民用无人机驾驶员考试
任务2　多旋翼无人机实际飞行考试科目及标准
1.起飞
2.自旋一周（360°旋转一周）
3.水平“8”字
4.降落
参考文献

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任务2　飞行控制器的设置步骤

2025年09月20日

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任务2　飞行控制器的设置步骤