1.动力系统检测

1.动力系统检测

（1）发动机的检查

1）燃料的选择

加注燃料有酒精燃料和汽油燃料之分。酒精燃料主要包括无水甲醇、硝基甲烷和蓖麻油，比例为3∶1∶1；汽油燃料一般为93号（92号）汽油。根据布置飞行任务的时间及载重情况，决定加注燃料的多少。

2）发动机的启动与调整

如图5-1所示为甲醇燃料发动机和汽油燃料发动机。

图5-1　甲醇燃料发动机和汽油燃料发动机

发动机的启动与调整：

①无论是甲醇燃料发动机还是汽油燃料发动机，其启动过程比较复杂，但它们在启动过程中，对油门和风门的调整原理相似。

②油动发动机主油门针的调整是通过旋转主油门针调整手柄来完成的。

③风门的调节有粗调节、细调节和大风门调节三种。

（2）无刷电动机

1）无刷电动机试运行步骤

①首先用手指拨动桨叶，转动无刷电动机，确保没有转子碰擦定子的声音。

②将无刷电动机电缆接到控制器上。

③身体部位躲开螺旋桨旋转平面。

④将无刷电动机控制器上电，遥控器最后上电。

⑤轻轻拨动加速杆，螺旋桨旋转，并逐渐升速。

⑥加速杆拨回零位，螺旋桨旋转停止。

⑦无刷电动机控制器断电，遥控器最后断电。

⑧无刷电动机的准备工作结束。

2）电源的准备

①无人机上所用的电池主要是锂聚合物电池，具有容量大、质量轻（即能量密度大）、内阻小、输出功率大的特点。

②无人机锂聚合物电池一般是2节或者3节串联后使用，电压12V左右。由于锂电池耐“过充”性很差，所以串联成的电池组在充电时必须对各电池独立充电，否则会造成电池永久性损坏。所以，对锂电池充电，需要使用专用的平衡充电器（图5-2）。

图5-2　锂聚合物平衡充电器