固定翼无人机常用的起飞方法包括：
①滑行起飞（图6-6）。
图6-6 滑行起飞
②车载发射。
③空投。空投方式需要借助母机搭载固定翼升空，到达至一定空域后释放，从而完成固定翼的发射工作。
④轨道弹射起飞（图6-7）。
⑤手抛式起飞（图6-8）。
图6-7 轨道弹射起飞
