3.滑跑与拉起

3.滑跑与拉起

滑跑与拉起在整个飞行过程中是非常短暂的，但非常重要，决定飞行的成败。所以，在飞行操作之前，必须将各个操作步骤程序化，才能在短暂的数秒中完成几个操作。

（1）滑跑

①在整个地面滑跑过程中，保持中速油门，拉10°的升降舵。

②缓慢平稳地将油门加到最大，等待达到一定速度。

（2）起飞

①在飞机达到一定速度时，自行离地。

②在离地瞬间，将升降舵平稳回中，让机翼保持水平飞行。

③等待飞机爬升到安全高度。

（3）转弯

①当飞机爬升到安全高度时，进入第一个转弯，将油门收到中位，然后水平转弯。

②调整油门，让飞机保持水平飞行，进入航线（不管油门设在什么位置，都要注意让飞机在第一次转弯时保持水平飞行，以防止转弯后出现波状飞行）。

（4）进入水平飞行

①飞行轨迹的控制。飞机起飞后有充分的时间对油门进行细致的调整，以保持飞机水平飞行。但是在进行油门调整之前，首先要保证能够控制好飞机的飞行轨迹。

②进入水平飞行。从转弯改出后，进入顺风边飞行。此时不要急于调整油门，只有在操纵飞机飞行一段时间后，发现飞机一直持续爬升或下降，才需要进行油门的调整。所谓改出就是让飞机从非正常飞行状态下经操作进入正常飞行状态的过程。

在进行油门调整时，需要注意的是，在做完一次调整之后，要先操纵飞机飞一会儿，观察一下飞行状态，然后再决定是不是需要对油门继续进行进一步的调整。对于固定翼无人机的起飞操控需要多次反复练习，才可能熟练掌握。