1.起飞与降落

练习起飞与降落是飞行过程中首要的操作，虽然简单但不能忽视其重要性。

（1）起飞练习

轻推油门等待四旋翼无人机起飞。注意推动油门时一定要轻，即使是推动一点距离电机还没有启动，也一定要轻，这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器，在无人机起飞后，不能保持油门不变，而是待无人机达到一定高度，一般是离地1m时开始降低油门，并不停地调整油门的大小，使无人机在一定范围内移动（图8-28）。

图8-28　起飞练习

（2）降落练习

轻轻下拉油门，使无人机缓慢靠近地面；离地5～10cm处时稍微推动油门，降低下降速度；然后再次降低油门直至无人机触地，触地后不得推动油门；油门降到最低，螺旋桨停止转动。相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。

在降落和起飞的操作中还需要保证无人机的稳定，无人机的摆动幅度不可过大，否则起降时有可能打坏螺旋桨（图8-29）。

图8-29　起降过程中操作不当打坏螺旋桨