2.升降练习
升降练习不仅可以锻炼初学者对油门的控制，还可以让初学者学会稳定无人机的飞行。
（1）上升练习
上升是指螺旋桨转速增加，无人机向上移动的过程。这个过程主要操纵油门操纵杆。练习上升操作时，轻推油门，此时无人机缓慢上升，油门推动越多，上升速度越大。在上升达到一定高度或者上升速度达到自己可控操作的限度时停止推动油门，这时无人机依然上升。若想停止上升，必须降低油门，须控制降低幅度，避免油门降低过猛，保持匀速即可，直至无人机停止上升（图8-30）。
图8-30 上升练习
（2）下降练习
下降过程与上升过程相反。下降时，螺旋桨的转速降低，无人机会因为缺乏升力开始降低高度。在开始练习下降操作前，确保无人机已经达到足够的高度。在无人机已经稳定悬停时，开始轻拉油门。注意，不要将油门拉太低，在无人机有较为明显下降时，停止下拉油门摇杆，这时无人机还会继续下降。同时注意不要让无人机过低，在达到一定高度时开始推动油门迫使无人机下降速度减慢（图8-31）。
图8-31 下降练习
（3）俯仰练习
俯仰操作也是飞行的基本操作，是使无人机前行和后退的操作，如图8-32所示。
图8-32 俯仰练习
（4）上仰练习
上仰操作与俯冲操作类似，需要下拉升降舵摇杆。在拉动的过程中，无人机尾部两个螺旋桨转速降低，机头两个螺旋桨转速加快。无人机会呈现机头上仰，机尾向下的状态，无人机会向机尾后退，如图8-33所示。
图8-33 上仰练习
（5）偏航练习
偏航练习是指用于学习无人机改变航线的练习。在飞行过程中改变航向也是一项基本操作。
左偏航练习是无人机前行时，使它进行左偏航的操作。在进行偏航操作时，使用到的摇杆是油门和方向舵，左偏航时，向左轻推方向舵摇杆，无人机机头会开始转向，如图8-34所示。
图8-34 左偏航练习
左转弯：这项操作需要使用升降舵操作来配合。首先需要使用升降舵让无人机前行，向左轻打方向舵，然后停止操作（保持现在的摇杆位置），无人机已经开始向左转弯。保持摇杆位置在2～4秒即可将方向舵回中。
右偏航练习与左偏航同理，只是操作时应向右推动方向舵摇杆。
（6）侧飞练习
侧飞练习是指让无人机向左侧或向右侧倾斜后飞行的练习。
1）左侧飞练习
左侧飞练习需要将副翼向左侧拨动，无人机左侧两个螺旋桨转速会降低，右侧两个螺旋桨转速增加，并且无人机向左侧倾斜，往左侧飞行，等待飞出一段距离后将副翼归中（图8-35）。
图8-35 左侧飞练习
2）右侧飞练习
右侧飞练习和左侧飞练习类似，只是将副翼舵向右侧拨杆。无人机右侧两个螺旋桨转速降低，左侧两个螺旋桨转速增加，无人机会出现右侧高度降低的状态并且向右侧飞行。飞行一段距离后将副翼杆回中，无人机停止飞行，如图8-36所示。
图8-36 右侧飞练习
（7）对尾悬停练习
对尾悬停训练是“飞手”最基础的训练，对于初学者初次飞行时首先需要完成的就是对尾悬停。需要达到的目标是让无人机在操作者身前2～3m，高度1.5～2m空中悬停维持10～20s，始终让无人机的尾巴朝向操控者。我们的练习机没有配备定高等辅助模块，所以在练习对位悬停时，能够保证无人机在很小的范围内漂移即可，当你能让练习机在高度不变完全悬停在一个点上的时候，证明你的悬停技术已经比较娴熟了。