多旋翼无人机一字航线飞行（绕障碍物）

无人机航线飞行训练（图9-5）技术要求：掌握遥控器基本通道作用和功能，以美国手（右手上下为升降舵，左右为副翼，左手上下为油门，左右为方向舵）为例。起飞时左手上下控制油门，向上推逐渐加量，使无人机飞到一定高度，右手左右控制副翼，注意修正飞机两侧位置（无人机左飘，右副翼修正加量；右飘，左副翼修正加量），无人机前后摇摆，修正飞机可通过右手上下控制升降舵逐渐增量（下升降舵修正前飘，上升降舵修正后飘），飞机向前升降舵逐渐向上增量，（稳步提量）此过程注意修正左右副翼的杆量，控制飞机平衡。飞机转弯方向舵逐渐增量（左右均可）修正副翼，控制飞机转弯平稳，转弯完毕后对头飞行（此过程注意飞机机头飞行方向，平衡状态，做出相应的调整，飞机必须飞行平稳，方向正确）飞向起飞点，飞机转弯方向舵逐渐增量（左右均可）修正副翼，控制飞机转弯平稳，而后飞机对尾悬停，直至飞机安全降落。

图9-5　无人机航线飞行训练