多旋翼无人机越障碍练习(S型避障)

6.多旋翼无人机越障碍练习(S型避障)

无人机越障碍练习(图9-6)技术要求:无人机起飞定高,直线飞行1.5m,进入第一个障碍物并绕过①号障碍物(方向舵右舵逐渐加量,机头转向率适中,绕过①号障碍物后,机头回正,方向舵左舵逐渐加量,机头转向率适中,方向舵右舵逐渐加量,绕过②号障碍物后,机头回正,直线飞行1.5m后无人机安全降落)全过程要求,注意修正副翼,升降舵注意前推的杆量,必须保持匀速前进。

图9-6 无人机越障碍练习