半自动航线飞行训练如图9-12所示。设置一个矩形飞行航线，控制无人机起飞悬停，把CH6拨到第2挡自动导航模式，点击地面控制站上的开启航线——半自动航线，推动遥控器升降舵摇杆，无人机沿航线飞行，松开升降杆，无人机悬停在原地。把CH6拨到第1挡退出半自动导航模式。
图9-12 半自动航线飞行训练
