半自动航线综合训练如图9-13所示。
图9-13 半自动航线综合训练
步骤如下：
①设置飞行航线。
②将遥控器上的CH7从第1挡拨到第3挡再切回第1挡，快速切换3次，进入单人操控模式。
③起飞后，将CH7拨到第2挡，地面控制站点击开启航线——半自动航线，进入单人空中摇臂模式。
④选定一个参照物，推升降杆让无人机前进，控制方向杆使机体始终对准参照物。将CH6拨到第1挡退出空中摇臂模式。
