1.起飞

多旋翼无人机必须从停机坪垂直起飞，悬停高度为2～5m，悬停时间在2s以上。(https://www.daowen.com)

要求：必须从半径1m的圆圈中心起飞，垂直上升，直到起落架到达指定高度位置，悬停时间在2s以上。